УСЛУГИ
Выполнение инженерных работы полного цикла от проектирования механических узлов до разработки программных решений для робототехнических и встраиваемых систем
РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОНИКИ И САМОТЕХНИКА
Выполнение полного цикла создания аппаратной части систем управления – от концепции до монтажа компонентов на печатной плате. Проектирование многослойных печатных плат, включая решения с BGA-компонентами и SoM-модулями. Разработка устройства силовой электроники, включая драйверы электродвигателей, H-мосты, импульсные DC-DC преобразователи и системы управления питанием. Выполнение интеграция сенсоров, а также разработка датчиков для эксплуатации в сложных условиях. Проектирование и изготовление проводки и коммутация с учетом требований надежности при вибрационных и агрессивных воздействиях и оптимальной прокладки.
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
Разработка сложных математических алгоритмов, обеспечивающих автономность и эффективность робототехнических систем. Проведение имитационного моделирования в MATLAB/Simulink для отладки системы управления. При этом реализуются алгоритмы управления мобильными роботами с применением ROS 2, включая задачи планирования маршрута и навигации. Решение задач по оптимизации управления, в том числе планирование траекторий групп объектов и задачи перехвата по критерию быстродействия. Создаются пульты управления и симуляционные среды на базе Unity.
ПРОТОТИПИРОВАНИЕ, СБОРКА И ИСПЫТАНИЕ
В нашем активе не только теоретические исследования, но и изготовление работающих образцов. Работы включают полный цикл - изготовление и сборку механических узлов, пайку печатных плат и монтаж проводки.
Осуществляется реверс-инжиниринг существующих систем, включая анализ схемных решений и модернизацию программного обеспечения. Организуются и проводятся полевые испытания техники с последующим сбором телеметрии, выполнением наладки и при необходимости оперативного ремонта.
Создаются мобильные измерительные комплексы на базе специализированных систем, таких как: Zetlab и другие.
Осуществляется реверс-инжиниринг существующих систем, включая анализ схемных решений и модернизацию программного обеспечения. Организуются и проводятся полевые испытания техники с последующим сбором телеметрии, выполнением наладки и при необходимости оперативного ремонта.
Создаются мобильные измерительные комплексы на базе специализированных систем, таких как: Zetlab и другие.
ПРОВЕДЕНИЕ РАСЧЕТОВ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ УЗЛОВ
Осуществление разработки механических узлов и конструкций любой сложности с соблюдением норм Российского законодательства. Создание трехмерных моделей деталей и сборок в средах Siemens NX и Компас-3D с последующим выпуском полного комплекта конструкторской документации. Проведение прочностных расчетов и топологическая оптимизация в Ansys, включая проектирование облегченных деталей с требуемыми характеристиками прочности. Создание в среде MATLAB/Simulink цифровых двойников изделий, позволяющих выполнять тяговые расчеты, подбор параметров подвески, определение нагрузок в различных режимах эксплуатации, анализ кинематики и проходимости.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ И ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ
Разработка программного обеспечения нижнего уровня для управления аппаратной частью систем. Имеется опыт работы с микроконтроллерами STM32 (Cortex-M), включая использование DMA и NVIC для решения высокопроизводительных задач. Реализуется программное обеспечение с применением операционных систем реального времени, обеспечивающих строгие требования к времени отклика. Выполняется внедрение промышленных протоколов обмена данными, включая Modbus RTU, CAN и прочие. Разрабатываются алгоритмы управления, в том числе ПИД-регуляторы, алгоритмы управления электродвигателями BLDC, PMSM и прочие.
