УСЛУГИ
Выполнение инженерных работы полного цикла от проектирования механических узлов до разработки программных решений для робототехнических и встраиваемых систем
ПРОЕКТИРОВАНИЕ
РАЗРАБОТКА
ПРОИЗВОДСТВО
ТЕСТИРОВАНИЕ
РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОНИКИ И САМОТЕХНИКА
Выполнение полного цикла создания аппаратной части систем управления – от концепции до монтажа компонентов на печатной плате.
- Проектирование многослойных печатных плат, включая решения с BGA-компонентами и SoM-модулями
- Разработка устройства силовой электроники, включая драйверы электродвигателей, H-мосты, импульсные DC-DC преобразователи и системы управления питанием
- Выполнение и интеграция сенсоров, а также разработка датчиков для эксплуатации в сложных условиях
- Проектирование и изготовление проводки и коммутация с учетом требований надежности при вибрационных и агрессивных воздействиях и оптимальной прокладки
ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И РОБОТОТЕХНИКА
- Разработка сложных математических алгоритмов, обеспечивающих автономность и эффективность робототехнических систем
- Проведение имитационного моделирования в MATLAB/Simulink для отладки системы управления. При этом реализуются алгоритмы управления мобильными роботами с применением ROS 2, включая задачи планирования маршрута и навигации
- Решение задач по оптимизации управления, в том числе планирование траекторий групп объектов и задачи перехвата по критерию быстродействия. Создаются пульты управления и симуляционные среды на базе Unity
ПРОТОТИПИРОВАНИЕ, СБОРКА И ИСПЫТАНИЕ
В нашем активе не только теоретические исследования, но и изготовление работающих образцов. Работы включают полный цикл - изготовление и сборку механических узлов, пайку печатных плат и монтаж проводки.
- Осуществление реверс-инжиниринга существующих систем, включая анализ схемных решений и модернизацию программного обеспечения
- Организация и проведение полевых испытаний техники с последующим сбором телеметрии, выполнением наладки и при необходимости оперативного ремонта
- Создание мобильных измерительных комплексов на базе специализированных систем, таких как: Zetlab и другие
ПРОВЕДЕНИЕ РАСЧЕТОВ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ УЗЛОВ
- Осуществление разработки механических узлов и конструкций любой сложности с соблюдением норм Российского законодательства
- Создание трехмерных моделей деталей и сборок в средах Siemens NX и Компас-3D с последующим выпуском полного комплекта конструкторской документации
- Проведение прочностных расчетов и топологическая оптимизация в Ansys, включая проектирование облегченных деталей с требуемыми характеристиками прочности
- Создание в среде MATLAB/Simulink цифровых двойников изделий, позволяющих выполнять тяговые расчеты, подбор параметров подвески, определение нагрузок в различных режимах эксплуатации, анализ кинематики и проходимости
ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ И ВСТРАИВАЕМЫХ СИСТЕМ
- Разработка программного обеспечения для архитектур AVR и Cortex-M для семейств микроконтроллеров STM32, ESP32 и ATmega. Имеется опыт работы с микроконтроллерами STM32 (Cortex-M), включая использование контроллеров DMA и NVIC для решения высокопроизводительных задач
- Реализация программного обеспечения с применением операционных систем реального времени, обеспечивающих строгие требования к времени отклика
- Выполнение внедрения промышленных протоколов обмена данными, включая Modbus RTU, CAN и прочие
- Разработка алгоритмов управления, в том числе ПИД-регуляторы, алгоритмы управления электродвигателями BLDC, PMSM и прочие