Плата для
мобильного робота

В основе системы используются SoM (System on Module) – готовые вычислительные модули, включающие процессор, оперативную память и базовую обвязку, что позволяет ускорить разработку и упростить интеграцию сложных вычислительных задач

В качестве вычислительной платформы применяются решения на базе архитектуры Cortex-A, обеспечивающие запуск Linux и выполнение высокоуровневых алгоритмов (навигация, обработка данных, связь)


Для задач реального времени и управления периферией используются микроконтроллеры Cortex-M, отвечающие за работу с датчиками, исполнительными механизмами и низкоуровневую логику системы